【軟件設(shè)計(jì)】控制策略在Simulink中的實(shí)現(xiàn)

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 【軟件設(shè)計(jì)】控制策略在 Simulink 中的實(shí)現(xiàn)

Live 講座簡(jiǎn)介 基于模型的軟件設(shè)計(jì)普及后， Simulink 作為仿真軟件的功能得到了無(wú)比延伸。結(jié)合自動(dòng)代碼生成， Simulink 已經(jīng)成為覆蓋系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)，仿真以及軟件設(shè)計(jì)的最主要工具。 Simulink 中搭建的控制邏輯，也不僅僅用在仿真中，而是可以直接生成 C 代碼，在編譯之后用于電子控制器的實(shí)時(shí)控制。 學(xué)校課本和科研中的控制理論與工業(yè)實(shí)際應(yīng)用有本質(zhì)區(qū)別。工業(yè)產(chǎn)品（比如汽車(chē)）的復(fù)雜性決定了我們很難對(duì)其進(jìn)行精確建�；蛘咧苯佑脗鬟f函數(shù)來(lái)表達(dá)，于是對(duì)模糊系統(tǒng)控制最高效的 PID 依然是閉環(huán)控制的主流。而硬件的很多限制，包括傳感器布置的技術(shù)和成本限制也決定了簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制在汽車(chē)系統(tǒng)中依然占據(jù)了控制的絕大多數(shù)應(yīng)用。新的自學(xué)習(xí)策略的開(kāi)發(fā)和引進(jìn)，讓控制變得更加自動(dòng)化，零部件加工公差導(dǎo)致的特性差異可以通過(guò)自學(xué)習(xí)控制來(lái)補(bǔ)償，與此同時(shí)自學(xué)習(xí)中的標(biāo)定參數(shù)自適應(yīng)也大大簡(jiǎn)化了標(biāo)定工程師的工作。 那么在 Simulink 中我們?cè)撛趺丛O(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制策略？就是這次 Live 的主要內(nèi)容。 內(nèi)容大綱 汽車(chē)系統(tǒng)中使用的主要控制策略有哪些？控制發(fā)展的趨勢(shì)又是什么？ Simulink 中的狀態(tài)機(jī)控制，是高于其他策略的中樞控制系統(tǒng) Simulink 中如何進(jìn)行適用于量產(chǎn)的開(kāi)環(huán)控制，開(kāi)環(huán)控制又該如何和其他策略搭配？ Simulink 中的 PID 控制器如何搭建？又有哪些注意事項(xiàng)？ Simulink 中的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)算法在實(shí)時(shí)控制中是如何實(shí)現(xiàn)的？ Live 講座講者 一個(gè)kebab 我是 kebab 君，機(jī)電、控制和混合動(dòng)力三碩士畢業(yè)后，我在歐洲汽車(chē)行業(yè)前后從事了混動(dòng)中央控制器、電機(jī)、高壓電池以及自動(dòng)變速箱的控制和軟件研發(fā)。目前我在英國(guó)管理一支技術(shù)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)動(dòng)力總成的控制軟件量產(chǎn)化。